太平真君三年正月初七日甲申(442年2月2日)，皇帝拓跋焘，在法驾卤簿的导引下，亲到道场，接受符箓，带头做天师弟子。从他开始，以后北魏每位皇帝登基即位，都要亲到道场接受符箓，成为制度。

　　寇谦又奏请于道坛东北建造“静轮天宫”，做为上接天神的场所。静轮天宫，基础庞大，高耸入云，在上面竟听不到鸡鸣狗吠的声音。

　　太平真君九年(448年)，寇谦去世，时年86岁，按道士的仪式，葬于平城。他所创立的新天师道，成为中国道教派别之一，流传了很久。他的哥哥寇赞，也在这一年死于洛阳。寇谦不只是一位新天师道的创始人，而且他的文章，辞藻华丽，又能写一手好字，相传现存于嵩山中岳庙中的《嵩高灵庙碑》，就是他的手笔。