印度教的瑜伽术大约在4世纪传入中国汉族地区,与佛教、道教的医学、武术以及民间的气功术都有过关系。传入藏族地区与本教和藏传佛教的某些修炼术结合后，又形成了一套藏密的瑜伽体系。中国佛教禅宗提出的修上乘禅，天台宗建立修行的六妙法门和净土宗所主张的念佛三昧，都受到印度瑜伽的影响。中国史籍中记录的健身术与印度瑜伽术有关的，有南北朝时流行的《易筋经》，唐代的天竺按摩法与宋代的婆罗门导引法。

在文化科学知识方面，婆罗门在执行祭祀，解释吠陀时建立和发展了很多被称为祭祀学的辅助学科，如天文学、语文学、音韵学、逻辑学(因明)、医学(医方明、寿论)、工艺学(工巧明)、数学(祭坛学)等。这些实用的科学知识传入中国并和中国文化相交流。例如瞿昙悉达在 718年译出印度的历书“九执历”，并且编了一部《开元占经》。在隋唐时译出过多种算经、算法和《婆罗门诸仙药方》等。在语言文学方面，西藏译过梵语文法中最重要的经典著作《波弥尼经》和史诗《罗摩衍那》(节本)。汉译《杂宝藏经》卷一之“十奢王缘” (吉迦夜和昙曜于427年译出)和《六度集经》第四十六之“未名王生经” (康僧会于251年译出)是《罗摩衍那》较早的传说形式。